FESTO平行气缸抓手HGPL-40-20-A-B

FESTO平行气缸抓手HGPL-40-20-A-B

3361487

结构空间，力和扭矩高

可靠、精确且居中地抓取

长行程：夹钳的导轨长度很长

规格 40

每个爪手夹爪的行程 20 mm

最大替换精度 <0.2 mm

摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay <0.2 deg

最大爪手夹爪间隙 Sz <0.05 mm

旋转对称 ≤0.2 mm

重复精度，爪手 <0.03 mm

爪手夹爪的数量 2

驱动系统 气动

安装位置 可选

工作模式 双作用

爪手功能 平行

爪手力备份 无

结构特点 双活塞

导轨

活塞闸阀

T 型

齿轮齿条

位置检测 通过接近开关

符号 00991894

工作压力 3 bar ... 8 bar

爪手的最大工作频率 <1 Hz

6 bar 时的最短打开时间 190 ms

6 bar 时的最短关闭时间 180 ms

每个外部爪手夹爪的最大质量 420 g

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性 VDMA24364-B1/B2-L

环境温度 5 °C ... 60 °C

总抓取力，打开，6 bar 1038 N

总爪手力，关闭，6 bar 1216 N

每个爪手夹爪的抓取力，打开，6 bar 519 N

爪手夹爪的抓取力，关闭，6 bar 608 N

转动惯量 27.6 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态 2500 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态 125 Nm

抓手最大扭矩 My，静态 80 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态 100 Nm

导向部件的润滑间隔 5 MioCyc

产品重量 2560 g

安装方式 通过内螺纹和定位套

通过通孔和定位套

气动接口 M5

材料说明 RoHS 合规

外壳材料 光滑阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料 加硬钢

FESTO平行气缸抓手HGPL-40-20-A-B