日本OMRON增量型编码器，E6B2-CWZ3E

日本OMRON增量型编码器，E6B2-CWZ3E

电压输出(NPN输出) 线性驱动器输出 *2
输出容量 施加电压：DC30V以下
负载电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(负载电流35mA时) 施加电压：DC30V以下
源电流：35mA以下
输出电流
H位：IO＝-20mA　
 

(控制输出电压：5V
负载电阻1kΩ、
导线长：2m) 1μs以下(导线长：2m 负载电流：10mA) 0.1μs以下
消耗电流 *1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
分辨率
常见故障
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 ，维修中经常遇到，应是先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须屏蔽线的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量差，甚刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污

日本OMRON增量型编码器，E6B2-CWZ3E