发那科示教器A05B-2518-C202

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SHIFT键:与其他键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。左右的SHIF T键功能相同。

COORD (手动进给坐标系)键:用来切换手动进给坐标系。依次进行如下切换;“关节"“手动"-“世界"“工具"“用

户"“关节"。当同时按下此键与SHIFT键时，出现用来进行坐标系切换的点动菜单。

+%倍率键:用来进行速度倍率的变更。依次进行如下切换:“VFINE (微速)"“FINE (低速)"_

“1%- 5%-50%-%"(5%以下时以1%为刻度切换，5%以上时以5%为刻度切换)。

J1~J8点动键，与SHIFT键同时按 下可以进行点动进给。J7、 J8用于同一群组内的附加轴点动进给。但是, 5轴机器

人和4轴机器人等不到6轴的机器人，从空闲中的按键起依次使用即可。(例: 5轴机器人上，可将J6、J7、 J8键用

于附加轴的点动进给)

3.与执行相关的按键:

FED (前进)键、BDW (后退)键(+SHIFT键) 于程序的启动。程序执行中松开SHIFT键时，程序执行暂停。

HOLD (暂停)键:用来中断程序的执行。

STEP (单步/涟续) 键:于测试运转时的单步执行和连续执行的切换。

4.其他按键

PREV (返回)键:于返回到上-级。只有有从属关系的菜单才能够返回。相互独立的菜单或界面不能返回。

ENTER (输入)键:于数值的输入和菜单的选择。

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